Robotni payvandlash robot robot tanasi, kompyuter nazorati tizimi, darslik punkant va payvandlash tizimidan iborat. Moslashuvchan harakatning talablariga javob berish uchun payvand chok robotlari odatda jozibali sanoat robotlarining asosiy dizayniga ega.
Ular odatda olti daraja erkinlikka ega: belni aylantirish, yuqori qo'lning aylanishi, bilakni aylantirish, bilakni aylantirish, bilakli burish va bilakcha burish. Ikki xil drayver usullari mavjud: gidravlik va elektr. Elektr drayverida oddiy texnik xizmat ko'rsatish, kam energiya iste'moli, yuqori tezlik, yuqori aniqlik va yaxshi xavfsizlik kabi afzalliklarga ega va shuning uchun keng qo'llaniladi.
Podani payvandlash robot harakatlari, ketma-ketlik va professor dasturida ko'rsatilgan parametrlarga muvofiq pomering operatsiyalarini amalga oshiradi. Jarayon avtomatlashtirilgan va tashqi qurilmalar bilan aloqa uchun interfeysga ega, ular orqali u - yuqori nazorati va boshqaruv kompyuteridan boshqarish buyruqlarini qabul qilishi mumkin.
Sumni payvandlash robotlarining eng katta qo'llanilishi avtomobil tanalari uchun avtomatlashtirilgan seminarlarda.
