Operatsiya paytida har bir o'qning tormozlari normal darajada kiyadi. Tormoz to'g'ri ishlayotganligini aniqlash uchun sinov zarur.
Sinov usullari: Quyida tavsiflangan har bir o'qi vositachisining tormozlarini tekshiring:
1) robot qo'l o'qini tegishli holatga o'tkazing, u robot qo'lining umumiy og'irligi va barcha yuklarning maksimal qiymatlariga mos keladi (maksimal statik yuk);
2) avtoulov quvvatini uzing;
3) Barcha o'qlar asl holatlarini saqlab qolishini tekshiring.
Agar robot qo'li motor kuchi uzilganda holatni o'zgartirmasa, tormozli tormoz etarli. Robot qo'li yana himoya choralarini ko'rish kerakligini tekshirish uchun qo'lda ko'chirilishi mumkin. Robot zudlik bilan to'xtaganda, tormoz to'xtashga olib kelishi mumkin. Shu sababli, takroriy sinov, mashinaning dastlabki imkoniyatlarini saqlab qolishini tekshirish uchun mashinaning ishlashi uchun zarurdir.
Robot va tegishli tizimlar yopilib, qulflanganligiga ishonch hosil qiling. Har bir yog 'tiqilib qolishi, har bir moyni yog' bilan yoyilgan holda maydalang (1 gramm) ni siqib chiqaring. Muhrlarni shikastlamaslik uchun juda ko'p yog 'kiritmang.
Bo'sh bo'shliqda 10 moylash nuqtalari mavjud. Har bir in'ektsiyada bir necha markritant kerak bo'ladi (1 gramm). Qo'l muhrini va ichki yengni shikastlamaslik uchun juda ko'p moyakka bermang.
