Nazoratchi tiklash
Birinchidan, kontrolchchining pozitsiyasining sozlamalari to'g'ri yoki yo'qligini tekshiring. Agar noto'g'ri bo'lsa, ularni tiklang. Agar to'g'ri bo'lsa, lekin robot hali ham uning kelib chiqishiga qaytolmaydi, boshqaruvchini chaqirib olishga harakat qiling. Inyeksiya shakllantiruvchi robotning aniq qadamlari uchun qo'llanmaga murojaat qiling.
Mexanik tiklanish usuli
Agar boshqaruvchi usuli kelib chiqishini tiklamagan bo'lsa, mexanik qayta tiklashni sinab ko'ring. Ushbu usul robotni kelib chiqish uchun uzoqroq joyga ko'chirishni va keyin uni kelib chiqishi uchun robotni boshqarish dasturidan foydalanishni talab qiladi. Muayyan usul in'ektsiya shakllantiruvchi robotning o'ziga xos modeliga bog'liq; Ishlatishdan oldin tegishli qo'llanma bilan maslahatlashish tavsiya etiladi.
Eslatma: O'zingizga yoki boshqalarga shikast etkazmaslik uchun kelib chiqqanligini tiklash paytida har doim operatsion xavfsizlikni ta'minlang.
Inyeksiya shaklidagi korpozni tiklagandan so'ng sinovdan o'tkazildi
Inyeksiya shakllantiruvchi robotning kelib chiqishi robotining kelib chiqishi, uni to'g'ri ishlashini ta'minlash uchun sinov o'tkazilishi kerak. Sinov avtomatik yoki qo'lda bo'lishi mumkin va natijalar in'ektsiya shakllantiruvchi robotning qo'llanmaidagi texnik xususiyatlarga mos kelishi kerak.
Inyeksiya shakllantiruvchi robotning kelib chiqishi
In'ektsiya shakllantiruvchi robotning normal ishlashini ta'minlash uchun muntazam texnik xizmat talab qilinadi. Kontromerlar va elektron qismlarni almashtiring, robotik qo'l va mexanik qismlarning tashqi qismini zudlik bilan tozalang va moylash o'tkazing.
