Asosiy texnik parametrlar

Parametrlar toifasi	Muayyan spetsifikatsiya	Yadro funktsiyasi
Hamkorlik uchun payvandlash robot asosiy parametrlari	Yuk ko'tarish: 5kg; Ishlaydigan radiusi: 922mm; 6 aylanadigan bo'g'inlar	Kichik va o'rta - asarlarining payvandlash oralig'ini qoplaydi va payvandlash mash'alasini va komponentlarni barqaror qo'llab-quvvatlaydi
Qayta joylashtirish aniqligi	± 0,02mm	"Drag -"- "}"} "}"} "}"} "yozuvi" yagona payvandlashning shakllanishi va barqaror payvandlash sifatini kafolatlaydi
Xavfsizlikning bajarilishi parametrlari	Kollilik kuchlari chegarasi: 50n dan kam yoki unga teng; Xavfsizlikni to'xtatish Javob berish vaqti: 30 mln. ISO / TS 15066 bilan birgalikda robot standartlariga mos keladi	Inson - robot to'qnashuvi shikastlanishi, "inson - Xuddi shu hududda" jismoniy yakkama-yakka "ga egalik qiladi"
O'qitish parametrlarini torting	"Fraw {- -" Funktsiya "funktsiyasini qo'llab-quvvatlaydi; Yozish punkti javob berish vaqti: 200 mln .ga teng yoki unga teng	Hech qanday saboq beruvchini talab qilmaydi; Payvandlash mash'alasini to'g'ridan-to'g'ri ochish va traektoriya dasturlarini soddalashtirish
Atrof-muhitga moslashuvchanlik	Harorat harorati: 0-45 daraja; Namlik: 90% RH (hech qanday kondensatsiya yo'q); Shovqin:<65dB	An'anaviy sanoat seminar muhitiga moslash; Kam shovqin odamga ta'sir qilmaydi
Tizim og'irligi	Robot tanasi: 22 kg dan kam yoki unga teng	Engil dizillar uskuna harakati va tartibni sozlash, ko'p - stantsiya almashtirish uchun moslashish

product-1600-938

Afzallik va amaliy maydonlar

(I) asosiy afzalliklari

Xavfsizlikning yuqori darajadagi standart sertifikati:To'liq robot xavfsizligi bo'yicha ISO / TS tomonidan to'liq mos keladi. Hech qanday to'siq qurish kerak emas va u bir xil ish joyida to'g'ridan-to'g'ri operatorlar bilan ishlashi mumkin.

Payvandlash punkti:Payvandlash mash'alasini ushlang va uni payvandlash stantsiyasiga o'tkazing, so'ngra punktni tejash uchun "Statent yozuvi tugmachasini" tugmasini bosing; mash'alni o'rta ipni o'rta ipga torting va ketma-ketlik va yozishni takrorlang; Tizim doimiy payvandlash traektoriga avtomatik ravishda qayd etilgan ballarga mos keladi. Traektoriy silliqligi qo'lda, kodon parametrlarini sozlash yoki ularga dars berish uchun keraksiz ravishda moslashtirilishi mumkin.

Yordamchi operatsiyalar bilan moslik:Payvandlash oralig'ida, u operatorlarga ish materiallarini yuklash va tushirish va "payvandlash + yuklash / tushirish" va bitta - - íarona operatsiyalarini takomillashtirishda yordam berishi mumkin.

(Ii) Ilova maydonlari va mos materiallar

Amaliy stsenariy toifasi	Maxsus dastur ob'ektlari	Mashbometlash materiallari
Avtomobil komponentlari	Kichik qavslar, ulagichlar, asboblar paneli metall ramkalari	Engil po'lat, yuqori {- kuchi past - qotishma po'lat, galvanizli po'lat varaqalari
Uskuna mahsulotlari	Eshik va deraza buyumlari, asboblar aksessuarlari, Mebel metall buyumlari	Engil po'lat, galvanizli po'lat varaqlar, zanglamaydigan po'lat
Tibbiyot moslamalari	Kichkina zanglamaydigan po'latdan yasalgan komponentlar	Zanglamaydigan po'latdan yasalgan po'lat

(Iii)- sayt simulyatsiyasi va strukturaviy {{1} -

2-rasmda - sayt jismoniy ob'ekt Diagrammasi

Sim va sim spoo

Mig payvandlash mashinasi

MiG payvandlash mash'alasi va dona pendantni sudrab olib qo'ying

Robot nazoratchisi

2.2-rasmda - har bir komponentning sxemalari

Hamkorlik uchun payvandlash robotni ishlash jarayoni:
1, ish joyiga tayyorgarlik: Operator payvandlash uchun ishxonada payvandlanishi va ish qismini to'g'rilaydi.
2, traektoriy yozuvi (Ta'lim berish): Payvandlash mash'alasini oching va uni payvandlash stantsiyasiga o'tkazing, so'ng pozitsiyani saqlash uchun "Yozish tugmasi" ni bosing; Payvandlash mash'alasini avvalgi pozitsiyani 2 va 3 pozitsiyasiga olib boring va ularni ketma-ket yozing; Payvandlashning oxirigacha (4-pozitsiya) va yozgandan so'ng, tizim avtomatik ravishda 1 dan 2 tagacha uzluksiz traektoriyani ishlab chiqaradi.
3, Avtomatik payvandlash: Operator xavfsizlik ogohlantiruvchi hududidan chiqadi va "Boshlash tugmachasini" bosadi; Robot payvandlash mash'alasini qayd etilgan traektoriya bo'ylab avtomatik ravishda avtomatik ravishda avtomatik ravishda harakatlantiradi, bu esa harakatni ta'minlash uchun bu jarayon davomida inson {- Mashinani olib keladigan vaqtni nazorat qiladi.
4, Amaliyotni tugatish: payvandlangandan so'ng, robot payvandlash mash'alasini kutish holatiga qaytaradi; Operator ish qismini olib tashlaydi va keyingi operatsiyalar partiyasi uchun tayyorlanadi.

Mos keladigan uskunalardan foydalanish bo'yicha takliflar

01/

Ishlash muhiti talablari:Ishlaydigan muhit quruq chang va korroziy gazlardan, payvand chang va korroziy gazlardan xoli bo'lmagan holda, pishiriq yoki korroziy gazlardan xoli bo'lmagan holda.

02/

Optik tizimga texnik xizmat:Birinchi foydalanishdan oldin, robotning to'qnashuvi kuchini kalibrlash va xavfsizlikni to'xtatish tezligini tekshirish; Payvandlash mash'alasi va robotning oqibati bilan bog'liqligini tekshiring, payvand chok mash'alasini sudrab borayotganda, simlarni boqish naychasini aylantirmang.

03/

Kundalik parvarishlash tarkibi:

Har kuni: Sprelni payvandlash mash'alasiga tozalang va simli ovqatlanish silliqligini tekshiring.

Hafta: Hamkorlik payvandlash robotining harakatlanuvchi bo'g'imlariga maxsus moylash vositasini qo'shing (FR5 robot texnik xizmat ko'rsatish); Barqaror simlarni boqish tezligini ta'minlash uchun simli oziqlantiruvchisining simli tarangligini tekshiring.

Oylik: Quvvat liniyalarining ulanishning barqarorligini va qarish yoki yumshatmaslik uchun mash'alli kabellarni tekshiring; Payvandlashayotganini payvandlash uchun ishxonada tozalang va ish qismini joylash moslamasini tozalang.