Asosiy texnik parametrlar

Parametrlar toifasi	Muayyan spetsifikatsiya	Yadro funktsiyasi
Qo'l tepa	1895mm	U MiG payvandni kichik va o'rta - asarlarining ehtiyojlarini qamrab oladi. It provides sufficient working space for multi-station switching and multi-angle welding of complex workpieces, meeting the requirements of adjusting the welding position of workpieces of different sizes. Uning ish radiusi quruqlik temir yo'lida mos kelganda yanada kengayishi mumkin.
Joylashtirish aniqligini takrorlang	± 0,05mm	Bu MiG payvandlash mash'alasi payvandlash traektoriyasi bilan aniq mos kelmasligi ta'minlaydi. 6 o'qis kuchliroq sensori draginglash funktsiyasi bilan birlashtirilgan, bu pirillashning xatolari yoki ozgina ish joyining deformatsiyasining aniqligini va payvand chokining aniqligini pasaytiradi.
Maksimal yuk	20 kg	U mig payvandlash mash'alasini barqaror qo'llab-quvvatlaydi, 6 - Ekis kuch sensori va qo'llab-quvvatlovchi aksessuarlar. Og'ir mo'ynali payvandlash mash'alasi bilan jihozlanganda ham sensorning yordami, payvandlash joyini to'g'irlash, payvandlash holatini sozlash va turli xil qalinliklarning koordinatalari koordinatalari koordinatalarini yozib olish bilan erishish mumkin.
Quvvat qobiliyati	5.87KVA	Unda robot harakat tizimi, MIG payvandlash nazorati tizimi, 6 o'qi kuch sensori va dragen pirovardini inqirozga olib tashlash uchun barqaror quvvat ta'minoti ta'minlanadi. Payvandlash paytida hozirgi va kuchlanishning barqaror chiqishini ta'minlaydi va shu bilan birga sensorning signalini uzatish va darsliklarning operatsion buyruqlarining javobini kafolatlaydi.
Uskunaning og'irligi	Taxminan 230 kg	U uskunaning umumiy tarkibiy barqarorligini oshiradi, payvandlash mash'alasi, sensorning harakatlanishidan kelib chiqadigan tebranishni va tebranishlarning aniqligini oshiradi va vaqtni ishonchli operatsiyani ta'minlaydi.
Himoyachilar	Bilak iP54, tana IP40	Robot tanasi sanoat muhitida chang va suv oqiga qarshilik ko'rsatdi. Yuqori himoya darajasiga ega bo'lgan 6 o'qda ishlatiladigan sensor tupurish va elektr qismlariga zarar etkazish va seminarning murakkab ishlaydigan muhitiga zarar etkazish va komponentlarga zarar etkazish va seminarning murakkab ishlash muhitiga zarar etkazishi mumkin.

product-1600-1380

Afzallik va amaliy maydonlar

(I) asosiy afzalliklari

6 o'q kuchlari sensori:"Pozitsiyalar nazorati uchun sovutishga ishonish platosini boshqarish uchun robotga asoslangan robotga ishonish" ning an'anaviy rejimini buzadi. Operator robotni murakkab buyruqlar orqali boshqarishlari shart emas; Buning o'rniga ular sensorni maqsadli yo'nalishda harakatlanish uchun robotni haydashga bevosita olib ketishlari mumkin. Belgilangan muvofiqlashtirishga erishgandan so'ng, koordinata ma'lumotlarini robotga o'rgatish mumkin. Masalan, payvandlashning murakkab sirtlarini payvandlashdan oldin, operatorlar to'g'ridan-to'g'ri "qo'lda" ish qismining peldachisining ish qismiga moslashishi mumkin va robot belgilangan ballarga yetib borgandan keyin kerakli koordinatalarni yozib oladi.

Dragni drayve kultant:Joystik lavozimini boshqarish + tugmani moslashtirish uchun operatsiyani aniqlash uchun operatsion denaryatorlar multi -}} turistik joystik, ayniqsa, "yaxshi pozitsiyani sozlash" ni talab qiladigan stsenariylarning aniq pozitsiyasini amalga oshiradi. Masalan, payvandlash mash'alasi payvandlashning boshlang'ich nuqtasi bo'lganida, operatorning X / Y / Z o'qi yo'nalishlarini joyni to'g'ri yo'naltirish uchun diqqatni to'g'ri joylashtirish orqali asta-sekin sozlashi mumkin.

Multi - stsenariy payvandlash stsenariysini payvandlash, modelni o'zgartirish xarajatlari:MiG payvandlashdagi mash'alasi bilan Axis kuchlari sensori va dragen plitkalari, plitka plitkalarini payvandlash, plomba payvandlash, tizzani payvandlash va egri sirtni payvandlash kabi turli xil qo'shma shakllarga moslashishi mumkin. Kichik {{3} {{} {{{{{- asarlarini payvandlash uchun sensorni yangi ish joyining payvandlash koordinatalarini yozib olish uchun tezda derazani saqlash uchun tezda harakat qiling. Keyingi model o'zgarishida dasturni qayta yozmasdan to'g'ridan-to'g'ri chaqirilishi mumkin.

(Ii) Ilova maydonlari va mos materiallar

Amaliy stsenariy toifasi	Maxsus dastur ob'ektlari	Mashbometlash materiallari
Yangi energiya uskunalari	Quyosh kracket ulagichlarini payvandlash, energiyani saqlash Batareyasi Batareya Vazirlar Mahkamasining romlari, zaryadlash peshtaxtlarini payvandlash	Alyuminiy qotishmasi, zanglamaydigan po'lat, galvanizli po'latdan yasalgan varaq
Avtomobillarni ishlab chiqarish	Avtoulovning yon devorlari va ustun payvandlash, shassislarni to'xtatib turish, muhrli batareya qobig'ini payvandlash	Engil po'lat, yuqori - kuch po'lat, galvanizli po'latdan yasalgan varaq
Uskuna mahsulotlari	Maxsus - - -} Metall mebel uchun - yuklarni ajratish uchun - yuklarni tozalash, zanglamaydigan po'latdan tozalash vositasini qayta ishlov berish	Engil po'lat, zanglamaydigan po'latdan yasalgan, guruch

(Iii)Ilova maydonlari va moslashuvchan materiallar

Rasm 2.1 3 d simulyatsiya diagrammasi

2-rasmda - saytida jismoniy ob'ekt Diagrammasi

Robot elektr boshqaruv kabineti

Sim spoo

Sim ekinlari

Mig payvandlash mashinasi

MiG payvandlash mash'alasi

6 o'q kuchlari sensori va dragen stantant

Robot uchun belgilangan balandlik bazasi

2.3-rasmda - har bir komponentning sxemalari

Perm payvandlash robotining yadro ish jarayoni quyidagilardan iborat:
1, Ish qismini aniqlash va tuzatish: Operator xizmatkorni bag'ishlangan armaturada payvandlash va ishlov berish vositalarini keyingi sudning pimsining pozitsiyasini topish orqali joylashtiradi va keyinchalik sudlanuvchi kassasi operatsiyalari aniqlangan.
2, Ta'lim berish va koordinatani ingak yozuvlarni yozing: yangi ish stansiyasi uchun, birinchi navbatda 6 o'qi kuchining dalgisligining harakatlanish rejimini yoqing. Operator bevosita ish qismini payvandlash uchun sudrab olib, sensor har bir asosiy pozitsiyaning muvofiqlashtiruvchi ma'lumotlarini avtomatik ravishda qayd qiladi. Agar mahalliy nuqtalar yaxshi sozlashi kerak bo'lsa, robot pozitsiyasini sozlash uchun dragement stantsiyasining turkumidan foydalaning va maqsadli nuqta bilan tekislangandan so'ng Coorcater Wreiting tugmasini bosing. Har qanday punktlarni yozib olgandan so'ng, payvandlash dasturini yaratish uchun payvandlash oqimi, kuchlanish va simlarni ozuqa tezligi kabi parametrlarni o'rnating.
3, Avtomatik payvandlash jarayoni: Ta'lim berish uchun oldindan belgilangan dasturni boshlang. Robot payvand chok mash'alasini yozib olingan koordinata traektoriyasiga qarab harakatlantiradi, simlarni boqish va payvandlash oqimini faollashtiradi va oldindan belgilangan traektoriya bo'ylab payvandlashni yakunlaydi. Jarayon davomida pauza kerak bo'lsa, ish joyini buzish uchun darslik punktidagi favqulodda tugmasidan foydalanish mumkin.
4, Operationni tugatish va tiklash: payvandlangandan keyin robot payvandlash mash'alasini boshlang'ich holatiga qaytaradi. "Qo'llanma" tugmachasini "o'quv qo'llanma" tugmachasini bosadi, moslamani bo'shatadi va ish qismini olib tashlaydi. Keyin, darslik uyasi yangi ish materiallari yoki re - yangi traektoriyani yozib olish uchun sudrab chiqish dasturini chaqirish uchun ishlatilishi mumkin.

Mos keladigan uskunalardan foydalanish bo'yicha takliflar

01/

Atrof-muhitni moslashtirish talablari:Buni an'anaviy seminar motorlari va payvandlash mashinalaridan aralashish bilan mos ravishda foydalanish mumkin. Payvandlash tupurib qolgan joylardan qochishga harakat qiling. 6 {{3} {}} Aqis kuchlari sensori va dragen pirovardida kam uchraydigan dosmaga qarshi turadi, ammo kam miqdordagi payvandlash uchun dumlekislik, kam uchraydigan dumma bilan to'g'ridan-to'g'ri.

02/

Dastlabki foydalanishga topshirishning asosiy ballari:Birinchi foydalanishdan oldin sensorning harakatlanish sezgirligini baholash kerak. Sensorni bir oz sudrab olib, robot harakati "{1}}} robot harakati yo'nalishini" sudrab yurishi uchun robot harakati "tortishish yo'nalishi bilan to'liq izchil ekanligini tekshiring". Dragent darsligini buzish: X / Y / Z o'qi ko'rsatmalarini surish paytida tiqilib qolishini ta'minlash uchun joystickning moslashuvchanligini tekshiring va joystik parvoz chiqarsa, joy qoldirilishi mumkin.

03/

Kundalik parvarishlash tarkibi:
Kunlik operatsiyadan oldin: Chang va oz miqdordagi payvandlash tuprog'ini 6 o'qi va dragen profonining bo'shliqlari yuzasiga va dragent-idenantning bo'shliqlarida siqish uchun siqilgan havodan foydalaning; Ta'lim berish punlik joystişki qotib qolganligini va tugmachalar sezgirligini tekshiring. Agar ozgina tiqilib qolsa, uni tiklash uchun joystikni qo'lda va oldinga siljiting; Payvandlash tupratibini payvandlash mash'alasiga tozalang va simli ovqatlanish mexanizmi silliqligini tekshiring.
Haftalik parvarish: 6 o'qi kuchlirin sensorining fiktatsion murvatlarini sudrab yurish paytida sensorning og'ishi oldini olish uchun bo'shashganligini tekshiring; Robotning harakatlanuvchi bo'g'imlariga maxsus yog'lash nog'ini qo'shing, robotni sudrab yurish paytida barqaror harakatlanishini ta'minlash; Dasturni yo'qotishning oldini olish uchun dragerlik dasturlarida payvandlash dasturlarini zaxiralang.
Oylik parvarish: re - 6 o'qi kuchining sensori tarkibining aniqligini yozib olish va yozib olishni ko`zbekistan kaloslash; Dragent darsligini barqaror quvvat bilan ta'minlash; Elektr kabineti robotining issiqlik qatniysi teshiklari va elektr tarkibiy qismlari haddan tashqari qizib ketish belgilariga egaligini tekshirish; Ish qismini siqish traektoriyasini yozib olishga ta'sir qilmasligi uchun armaturaning pozitsiyaning to'g'riligini chop etish.