In'ektsiya shakllantiruvchi robot odatda ijro tizimi, haydovchi tizimi va boshqaruv tizimidan iborat. Qo'llash va haydovchi tizimlari mexanik tarkibiy qismlarni haydash va terish funktsiyasiga erishish uchun pnevmmatik yoki gidrotexnik kuch ishlatish uchun qo'lning normal funktsiyalarini bajarish uchun mo'ljallangan. Boshqarish tizimi haydovchi tizimini boshqaradi, bajarilgan tizim oldindan belgilangan jarayonga muvofiq amalga oshirilishini ta'minlaydi. Misol sifatida oddiy robotni boshqarish tizimini olish:
Inson - Molding Molding Molding Molding Molding Molding Cirol ← Mikrokontroller → ← ← ← ← ← ← → ← ← → ijro etilishi tsilindr
Operator inson - Mashinalar interfeysi orqali ishlaydi. Robot in'ektsiya shakllantiruvchi mashinasidan bajariladigan signalni qabul qilganda, u in'ektsiya mog'orlash mashinasining mog'ori mog'orining mog'ori mog'orining mog'orining yopiq signalini kesib tashlaydi. Mahsulotni terib olganingizdan so'ng, robot in'ektsiya shakllantiruvchi mashinaning ishlashini davom ettiradi. Nazorat tizimining dizayn muammosi robot va in'ektsiya mog'orlash mashinasi o'rtasidagi kelishilgan ish bilan bog'liq. Boshqarish tizimi bo'yicha robot turli xil harakatlarni oldindan belgilangan tartibda amalga oshiradi, shu bilan mog'ordan -}}}} in'ektsiya va uni keyingi joyga yoki keyingi ishlab chiqarish jarayoniga o'tkazish. Loyihalashda, boshqaruv tizimi in'ektsiya shakllantiruvchi mashina, robotning ish sharoitlari va talablari va mahsulotning shakli va og'irligi asosida aniqlanishi kerak.
