Lazerli payvandlash robotlarini qanday tanlash mumkin
Robotik lazerli payvandlash nima va uning ishlash printsipi?
Robotik lazerli payvandlashyo'naltirilgan lazer yorug'lik manbasini dasturlashtiriladigan sanoat robotlari yoki hamkorlikdagi robotlar bilan birlashtiradi. Payvandlash jarayonlarida yuqori darajadagi takrorlanuvchanlikka erishish uchun qo'lda qo'l operatsiyalarini barqaror va boshqariladigan mexanik harakatlar bilan almashtiradi.
Yuqori{0}}energiyali-zichlikdagi lazer nuri ish qismlarining birikmasiga aniq yo‘naltirilgan bo‘lib, metallni bir zumda eritib, mayda eritilgan hovuz hosil qiladi. Robot tomonidan boshqariladigan lazer boshi doimiy tezlikda harakatlanadi. Eritilgan metall doimiy ravishda tarqaladi va keyin tez soviydi va qattiqlashadi, zich metallurgiya bilan bog'langan chok hosil qiladi.
Asosiy xususiyatlar: Lazer juda kam issiqlik kiritishi va tor issiqlik-ta'sir zonasi (HAZ) bilan yuqori konsentrlangan energiyani yetkazib beradi, bu esa ishlov beriladigan qismlarning minimal payvandlash deformatsiyasiga olib keladi. Yupqa plitalar, nozik qismlar va bir xil bo'lmagan metallarni payvandlash uchun javob beradi.
Kasbiy atamalar lug'ati
| Professional muddat | Ta'rif |
|---|---|
| Issiqlik-Ta'sir zonasi (HAZ) | Isitilgan, lekin eritilmagan payvand chokiga ulashgan joy. Kichikroq issiqlik ta'sir qiladigan zona-, ishlov beriladigan qismning kamroq payvandlash deformatsiyasiga olib keladi. |
| Eritilgan hovuz | Lazerning payvandlash birikmasini eritishidan keyin hosil bo'lgan mahalliy suyuq metall hududi. |
| Issiqlik kiritish | Payvand chokining birlik uzunligi uchun so'rilgan energiya. Lazerli payvandlashning asosiy afzalligi konsentrlangan energiya va past umumiy issiqlik kiritishidadir. |
Robotik lazerli payvandlashning asosiy afzalliklari
Ultra-yuqori takroriy joylashishni aniqlash aniqligi
6 o'qli sanoat robotining takroriy joylashishni aniqlash aniqligi 0,02 ~ 0,05 mm ga etadi. Minglab ish qismlarini ommaviy ishlab chiqarish uchun payvand choki, penetratsion chuqurlik va payvand chokining shakllanishi butunlay mos bo'lib, qo'lda ishlash xatolarini bartaraf qiladi va qayta ishlash tezligini sezilarli darajada kamaytiradi.
Past deformatsiya va yuqori sirt sifati
Kam issiqlik bilan yupqa plitalar payvandlashdan keyin aniq burilishlarni ko'rsatmaydi. Payvand choklari tor va silliq bo'lib, silliqlash jarayonini tashlab qo'yish yoki sezilarli darajada soddalashtirish imkonini beradi, bu esa ta'mirlash tezligini sezilarli darajada kamaytiradi.
Juda yaxshilangan qayta ishlash samaradorligi
Xuddi shu uzunlikdagi payvand choklari uchun lazerli robotli payvandlash tizimining payvandlash tezligi TIG payvandlashdan 3 dan 8 baravar va MIG payvandlashdan 2 dan 5 martagacha. Samaradorlik ko'rsatkichi uzun tekis payvand choklari va ommaviy ishlab chiqarilgan-standart qismlarda sezilarli bo'ladi. Yaxshilanish qisqa, murakkab va maxsus shakldagi choklar uchun cheklangan, shuning uchun samaradorlikning o'n baravar oshishini ko'r-ko'rona kutmaslik kerak.
Avtomatlashtirilgan ishlab chiqarishni-tejaydi
Ishga tushirish tugallangach, qarovsiz tungi{0}}smenada ishlash mumkin. Inson resurslari qo'lda payvandlashdan dasturlash, asboblarni ishga tushirish va jihozlarni tekshirishga o'tkaziladi, bu esa professional payvandchilarni jalb qilishda qiyinchiliklarni engillashtiradi.
Kengaytirilgan operatsion xavfsizlik
Operatorlar kuchli yorugʻlik kuyishi, yuqori{0}}harorat chayqalishi, payvandlash bugʻlari va rux bugʻlari taʼsiridan kelib chiqadigan toʻgʻridan-toʻgʻri jarohatlardan qochib, lazer himoyasi korpusidan tashqarida joylashgan.
Maxsus materiallarni payvandlash bilan mos keladi
U uglerodli po'lat, zanglamaydigan po'lat, galvanizli qatlam, alyuminiy qotishmasi, mis, titanium qotishmasi va bir-biriga o'xshash bo'lmagan metallarni aylanma payvandlashni qo'llab-quvvatlaydi. Yuqori quvvatga ega lazer generatorlari bilan birlashtirilganda yuqori aks ettiruvchi materiallar uchun barqaror payvand hosil qilish mumkin.
Lazerli payvandlash robotini qanday tanlash kerak
Uskunani tanlashda ketma-ket cheklovlar: lazer quvvati → robot tanasi turi → yordamchi aksessuarlar. Keyingi elementni tanlash doirasi faqat oldingi parametr tasdiqlanganidan keyin toraytiriladi.
1-qadam: Ish qismi materiali va plastinka qalinligi asosida lazer quvvatini aniqlang
Ikki turdagi tolali lazerlar mavjud: uzluksiz-to'lqinli tolali lazerlar (chuqur penetratsion payvandlash va qalin plitalar uchun ideal) va impulsli tolali lazerlar (ultra-nozik aniqlikdagi komponentlar uchun). Quyidagi jadval doimiy{3}}to'lqinli tolali lazerni tanlash uchun ma'lumotnoma bo'lib xizmat qiladi. Payvandlashning haqiqiy kirib borishiga defokus miqdori, payvandlash tezligi, simni oziqlantirish rejimi, himoya gaz turi va yig'ish bo'shlig'i ta'sir qiladi. Rasmiy ommaviy ishlab chiqarishdan oldin jarayonni sinovdan o'tkazish majburiydir.
Uzluksiz{0}}to‘lqinli tolali lazerlar uchun tanlov jadvali
| Material | 1–1,5 kVt uzluksiz{2}}to‘lqinli tolali lazer | 2–3 kVt uzluksiz{2}}to‘lqinli tolali lazer | 6 kVt va undan yuqori uzluksiz-to‘lqinli tolali lazer | Maxsus izohlar |
|---|---|---|---|---|
| Karbonli po'lat | Yupqa plitalar uchun avtogen payvandlash 2 mm dan kam yoki teng | 2-5 mm plitalar uchun plomba simli payvandlash | 5–10 mm plitalar uchun ko'p o'tishli chuqur penetratsion payvandlash | 2 kVt va 3 kVt modellar umumiy konstruktiv qismlar uchun asosiy variantlardir |
| Zanglamaydigan po'lat | Nozik muhrlash komponentlari 2 mm dan kam yoki teng | Qalinligi 2-4 mm bo'lgan lavha metall shkaflar | 4-8 mm qalinlikdagi strukturaviy komponentlar | Oksidlanishni va sariq rangni o'zgartirmaslik uchun argonni himoya qilish afzaldir |
| Galvanizli po'lat | Yupqa plitalar 1,2 mm dan kam yoki unga teng; sink qatlamini olib tashlash oldindan talab qilinadi | 2-4 mm gacha bo'lgan shkaflar; tebranishli payvandlash majburiydir | Qalin galvanizli strukturaviy komponentlar | Sinkning bug'lanishi osonlik bilan zich porozlikni keltirib chiqaradi; to'g'ridan-to'g'ri avtogen payvandlash taqiqlanadi |
| Alyuminiy qotishmasi | Faqat 0,8 mm ichida{0}}oʻta yupqa ish qismlari uchun amal qiladi | 1-3 mm yupqa plitalar uchun plomba simli payvandlash | 3–6 mm qalinlikdagi oʻrtacha{0}}alyuminiy plitalar | Yuqori lazer aks ettirish; salbiy defokus jarayonini qabul qiling va himoya qiluvchi gaz oqimi tezligini oshiring |
| Mis / guruch va boshqa yuqori aks ettiruvchi materiallar | Samarali choklarni hosil qilish qiyin; tavsiya etilmaydi | Qattiq jarayon nazorati va plomba simi bilan yupqa plastinka payvandlash | 6 kVt dan yuqori-kuchli lazer va impulsli toʻlqin shakli talab qilinadi | Sirtni parlatish uchun oldindan ishlov berish va sof argonni himoya qilish kerak |
Lazer quvvatini tanlashda ikkita keng tarqalgan noto'g'ri tushuncha
Ultra{0}}yuqori-quvvatli modellarni ko‘r-ko‘rona xarid qilish: bu uskunani sotib olish, suvni sovutish va xavfsizlikni muhofaza qilishda yuqori xarajatlarga olib keladi. Yupqa plastinkalar yonib ketishga- juda moyil. Faqat 10% -20% quvvat marjasini zaxiralash kerak; eng yuqori-yuqori{8}}quvvatli modellar kerak emas.
Yuqori aks ettiruvchi materiallar uchun quvvat talablarini e'tiborsiz qoldirish: alyuminiy va mis lazer energiyasining ko'p qismini aks ettiradi. Xuddi shu plastinka qalinligi uchun kerakli lazer quvvati karbonli po'latdan ikki baravar ko'pdir. Karbonli po'latga asoslangan quvvat parametrlarini tanlash to'liq bo'lmagan termoyadroviy va sovuq payvandlarga olib keladi.
2-qadam: Robot tanasini tanlash (Ikki turdagi robotlarni taqqoslash, qo'lda lazer bilan payvandlash bundan mustasno)
Ushbu tanlov faqat ishlab chiqarish hajmi, mahsulotni almashtirish chastotasi, zavod maydoni va byudjet asosida aniqlangan avtomatlashtirilgan ish stantsiyalari uchun 6 o'qli uskunalar uchun amal qiladi:
1. Ruxsat etilgan 6 eksa sanoat robot qo'liIlova stsenariylari: bitta mahsulotni ommaviy ishlab chiqarish, yuqori{0}}devrli ishlab chiqarish liniyalari va og‘ir qalin{1}}plitalar ish qismlari. Afzalliklari: Yuqori foydali yuk, keng ixtiyoriy aloqa diapazoni, tez harakatlanish tezligi va uzoq{3}}muddatli uzluksiz ishlash uchun mukammal barqarorlik. Kamchiliklari: katta maydonni egallash, mos keladigan yopiq lazerli xavfsizlik kabinasi uchun yuqori investitsiyalar va mahsulotni almashtirish uchun uzoqroq ishga tushirish vaqti.
2. Birgalikda ishlaydigan robot (Cobot)Ilova stsenariylari: Oʻrta va kichik{0}}partiyali ishlab chiqarish, bir nechta mahsulot turlari uchun mahsulotni tez-tez almashtirish, cheklangan zavod maydoni va cheklangan byudjetlar. Afzalliklari: Og'ir{2}}xavfsizlik kabinasi talab qilinmaydi, yuqori moslashuvchanlik, tez o'zgartirish va asboblarni almashtirish, shuningdek, oddiy ishlatish va ishga tushirish. Kamchiliklari: Nisbatan kam yuk yuki, sanoat robot qo'llariga qaraganda pastroq harakat tezligi va qalin plitalar uchun chuqur penetratsion payvandlashni talab qiladigan ish sharoitida cheklangan ishlab chiqarish quvvati.
Tanlov xulosasi
Agar yuqori ishlab chiqarish quvvati va bitta-navbatli ommaviy ishlab chiqarish talab etilsa, 6{1}}eksa sanoat robotini tanlang. Koʻp navli ishlab chiqarish, cheklangan ustaxona maydoni va arzon-kirish darajasidagi avtomatlashtirishni joriy qilish uchun hamkorlikda ishlaydigan robotni tanlang.
3-qadam: Asosiy yordamchi komponentlar uchun nazorat ro'yxatini tanlash
Lazerli payvandlash boshi
0,2 mm dan 0,8 mm gacha bo'lgan yig'ish bo'shliqlarini qoplaydigan va payvand choklarini kengaytira oladigan tebranuvchi payvandlash funktsiyasiga ega payvandlash boshlariga afzallik beriladi. Fokus uzunligi ish qismlarining ish maydoniga mos kelishi kerak. Galvanizli po'lat plitalar va alyuminiy ish qismlari uchun tebranuvchi payvandlash boshlari majburiydir.
Lazer generatori
Quvvat uskunani tanlashning birinchi bosqichida belgilangan parametrga mos kelishi kerak. Mahalliy sotuvdan keyingi xizmat-bo‘lgan va nosozlik darajasi past bo‘lgan brendlar tavsiya etiladi. Uzluksiz-to'lqinli tolali lazerlar uzluksiz chuqur penetratsion payvandlash uchun, impulsli lazerlar esa o'ta nozik qismlar uchun-qo'llaniladi.
Servo simli oziqlantiruvchi
Simning tiqilib qolmasdan barqaror uzatilishini ta'minlash uchun{0}}servo boshqariladigan sim o'tkazgich kerak. U 0,8 mm, 1,0 mm va 1,2 mm keng tarqalgan sim diametrlarini qo'llab-quvvatlaydi. Avtogen payvandlashni faqat yig'ish bo'shliqlari 0,1 mm dan kam bo'lgan nozik-plastinkali qo'shimchalar uchun o'tkazmaslik uchun sim o'tkazmasligi mumkin. Qalin plitalar, katta bo'shliqlar va yuqori-stressli birikmalar uchun plomba simini payvandlash majburiydir.
Payvand choklarini ko'rishni kuzatish tizimi
2D Vision: arzon narxlardagi, oddiy tekis choklarga mos keladi.
3D lazerli koʻrish: boʻshliqni aniqlash, balandlik farqini oʻlchash va ogʻishlarni avtomatik tuzatish imkoniyatiga ega, bu koʻp{1}}turli va yuqori{2}}aniqlikdagi ish qismlari uchun zarurdir. Ommaviy ishlab chiqarilgan-yagona turdagi oddiy ish qismlari uchun xarajatlarni kamaytirish uchun ko'rish tizimini olib tashlash mumkin.
Sanoat sovutgichi
Chiller lazerning nominal kuchiga mos kelishi kerak. Lazer generatori va payvandlash boshini alohida sovutish uchun yuqori quvvatli modellar uchun ikki-haroratli ikki-boshqaruvchi sovutgich talab qilinadi. Kichkina o'lchamdagi sovutgichlar uskunaning quvvatsizlanishiga olib keladi va ishlab chiqarish liniyasining aylanish samaradorligini bevosita pasaytiradi. Sovutgichlar uchun qo'shimcha sovutish quvvati chegarasi yuqori muhit harorati bo'lgan ustaxonalar uchun ajratilishi kerak.
Robotik lazerli payvandlash uchun asosiy jarayon nuqtalari
Arc Start / Arc End Control
Yoy boshlanganda g'ovaklik va yoy tugashida krater yoriqlarini oldini olish uchun robot dasturiga asta-sekin quvvatni oshirish-yuqori va -pastga tushirish funksiyalarini qo'shing. Payvand chokining oksidlanishini oldini olish uchun-g‘izdan himoya qiluvchi gazning yupqa plastinkalar uchun muddatini uzaytiring.
Tebranishlarni payvandlash parametrlari
Standart tebranish kengligi 10-30 Gts tebranish chastotasi bilan 0,6 mm dan 1,5 mm gacha. Kengroq yig'ish bo'shliqlari uchun kattaroq tebranish amplitudasi qabul qilinishi kerak.
Robotlar uchun mos sayohat tezligi (doimiy{0}}to‘lqinli tolali lazer)
Yupqa{0}plastinkali avtomatik plomba choklari: 800–2000 mm/min
O'rta va qalin plastinka to'ldiruvchi simli strukturaviy payvandlar: 300-800 mm / min
Yuqori aks ettiruvchi alyuminiy qotishma ish qismlari: 200-500 mm / min
Ko'p qatlamli va ko'p-payvandlash
6 mm dan qalinroq plitalar uchun qatlamli payvandlash talab qilinadi. Payvandlashning kirib borishini kafolatlash uchun ildiz o'tishi uchun yuqori quvvatdan foydalaning va payvand chokining ko'rinishini optimallashtirish uchun qopqoq o'tkazgich quvvatini kamaytiring. Har bir payvandlash qatlamidan keyin sirt oksidi qatlamini tozalash kerak.
Biz mos yoki yo'qligini bilish uchun muhandisning oldiga haqiqiy talabni qo'ying. Qismning rasmini, aylanish vaqti va hujayra cheklovlarini yuboring, biz konfiguratsiya va yetkazib berish muddati bilan qaytamiz.
