In'ektsiya shaklidagi mog'or bozorida turli xil robotik qo'llar mavjud. Boshqa jihozlardan farqli o'laroq, robotik qo'llar osongina toifa va baholanmaydi: turli xil o'qlar, tutqichlar, mos kelmaydigan texnik xususiyatlar va tarmoqli sanoat standartlari qiyinlashadi.
Potentsial xaridorlar xabardor qilingan qarorlar qabul qilish uchun ba'zi ko'rsatmalaridan foydalanishlari mumkin. Turli xil parametrlarni samarali taqqoslash uchun asoslardan boshlang; asoslarni tushunish orqali, robot qo'lini tanlaganingizda siz xabardor tanlov qilishingiz mumkin.
Qancha zarba?
Masofa robotik qo'llar urishi uning zarbasi deb nomlanadi va uning hajmi qismi, naslchilik holati va mashina shakliga bog'liq. Oddiylik uchun bu masofa odatda uchta o'q bilan belgilanadi: ushbu maqolada biz X, Y va Z ishlaturlar, shuni ko'rsatmaydiki, robot qurol ishlab chiqaruvchilari bu tarzda zarbani aniqlamaydi. Ba'zilar boshqacha fikrlarni farq qiladi, boshqalari esa turli xil nom konventsiyalaridan foydalanadilar.
X - Ekis. Bu masofa odatda orqa zarba deb atalgan va uning o'lchami qisman qalinligi bilan bog'liq. Masalan, paqirni boshqarish uchun robot qo'lini kengaytirish va qoldiqni tortib olish uchun etarli miqdorda zarba berish kerak.
Y - Ekis. Vertikal sayohat sifatida belgilangan bu masofa mashinaning balandligi va kerakli o'sish balandligi bilan belgilanadi. Boshqacha qilib aytganda, robot qo'li shtatdan sakrash uchun etarlicha baland bo'lishi kerak va erdan yuqori balandlikda tushirilishi kerak.
Z - Ekis. Orqa tomonning kattaligi - va - sayohat robot qo'shig'ini mashinaning yoniga yoki orqa tomoniga tushirishiga bog'liq. Ushbu sayohatni ishlatadigan qismlar shunchaki mashinaning ustiga sakrashi uchun.
Kerakli sayohatni aniqlashning eng oddiy usuli - bu rejalashtirilgan diagrammani olish. Ushbu tartib nafaqat har bir sayohatni aniqlaydi, balki uskunalar, ustunlar va rasmiylashtirish joylari kabi rejadagi muhim elementlarni aniqlaydi.
