1970 yillarda turli xil texnologiyalar bo'yicha olib borilayotgan amaliy dasturlar va puma seriyali va scarara robotlari kabi robotlarni keltirib chiqaradigan amaliy dasturlar paydo bo'lishini ko'rishdi. Keyingi davrlar, 2014 yildan 2019 yilgacha bo'lgan global savdolar o'sib, 2019 yildan 2021 yilgacha o'rtacha 14% ga o'sdi.
Texnologik yutuqlar tufayli, sanoat robotlarining ta'rifi aniqlanmagan, ammo ular to'rtta muhim xususiyatga ega: aniq mexanik tuzilish, turli xil razvedka, turli darajadagi ma'lumot darajasi. Tasnifiylik usullari xilma-xil: Koordinatalar xususiyatlariga ko'ra, ularni karteziya koordinatalari, silindrsimon koordinatalar va hk .; Nazorat usullariga asoslanib, ularni - servo boshqaruvi va servlo boshqaruviga bo'lish mumkin; Ular, shuningdek topologiya, aql, drayver turi va vazifa bilan tasniflanishi mumkin, ularning xususiyatlari va qo'llaniladigan stsenariylarga ega bo'lgan har bir turkumda.
Asosiy tarkibiy qismlar nuqtai nazaridan, sanoat roboti uchta qismdan iborat: robot korpusi (manipik, shu jumladan robota, haydovchi va uzatish moslamalari, boshqaruver va boshqaruv tizimi va darslik pendanti. Kerakli parametrlar orasida erkinlik darajasi (moslashuvchanligi, odatda 3-6), ishlov berish va hajmini aniqlash (samaradorligi ta'sirini o'lchash), maksimal tezlikni (maksimal darajada o'lchash va ko'tarish) va yuklash paytida bardoshli ball to'planishi mumkin.
Va nihoyat, sanoat robotlari yuqori {- prodchessiyalarida keng qo'llanilishi va kelajakda {{1} {{{{{{1 {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{- Konfiguratsiyalar (murakkab operatsiyalarga moslashtirish).
