(1) Transmissiya tarkibi: umumiy rejani ishlab chiqing, robot tarkibiy shaklini aniqlang va dastlabki uzatilish tuzilishi dizayni, tarkibiy tuzilishi dizayni, komponentlar tuzilishi dizayni va 3D modellashtirishni amalga oshiradi. Dizaynerlar umumiy robot tarkibiy shakllari, oddiy uzatish tamoyillari va tuzilmalari va qizilo'ndoshlarning xususiyatlari va xususiyatlari bilan juda tanish bo'lishi kerak. Ular kuchli tarkibiy dizayn qobiliyatiga ega bo'lishi kerak.
(2) Reducer Tanlov: Dizaynerlar tog 'strukturaviy turlari va ishlash parametrlarining ma'nosini chuqur anglashlari va qisqartirgichni tanlash va hisoblashlari kerak. Ular shovqin, tebranish, ishlab chiqarish momentini, burish, burilish, qaytarish va joylashuv aniqligini tekshirish va sinovdan o'tkazish imkoniyatiga ega bo'lishlari kerak. Reduster tebranishi robotning traektoriy aniqligini pasaytiruvchi - effektining pasayishiga olib kelishi mumkin. Reduster tebranishi turli xil sabablarga ega, ular orasida rezonans esa keng tarqalgan muammo hisoblanadi. Robot kompaniyalari bostirish yoki rezonansdan saqlanish uchun usullar kerak.
(3) Motorni tanlash: dizaynerlar vositalarning ishlash xususiyatlarini chuqur anglashlari va motent, elektr va inertsiyani hisoblash va tekshirishlari kerak.
(4) Simulyatsiya tahlili: Motorslar va qizilchalarni tanlash va asosiy tananing tarkibiy qismlarining kuchi va qattiqligini tekshirish uchun statik va dinamik simulyatsiya tahlili amalga oshiriladi. Bu asosiy organning og'irligini pasaytiradi, robotning ishlash samaradorligini oshiradi va xarajatlarni kamaytiradi. Modal tahlil natijasida rezonansni bostirishga yordam beradigan tabiiy chastotalarni hisoblash uchun 3D modelida amalga oshiriladi.
(5) Ishonchlilikni dizayni: strukturaviy dizayn soddalashtirish tamoyilini qabul qiladi. Tananing asosiy temir qismlari egiluvchan dazmoldan foydalanadi va quyma alyuminiy qismlari metall mog'or quyishdan foydalanib, quyma materiallardan foydalanadi. Detailed assembly process instructions are required for assembly, and component and single-axis tests are conducted during assembly. Anjumandan so'ng, umumta'limning ishlashi sinovi va chidamliligini sinovdan o'tkazish amalga oshiriladi. Mashinaning umumiy himoya darajasi yaxshilanadi va - - boshqa ish muhitiga moslashish uchun aralashuv takomillashtirildi.
