Nisbatan sodda payvandlash robot liniyasi bir nechta ish stantsiyasidan foydalanib, bitta ishlab chiqarish liniyasini shakllantirish uchun bir nechta ish stantsiyalarini (birliklarni) bog'laydi. Ushbu turdagi chiziq bitta stantsiyaning xususiyatlarini saqlab qoladi; Har bir stantsiya faqat tanlangan asarlar asarlari va payvandlash roboti dasturi yordamida oldindan belgilangan ishpaniyani payvandlashi mumkin. Attoklar va dasturni o'zgartirishdan oldin vaqt o'tishi bilan chiziq boshqa ishlarni payvandlay olmaydi.
Yana bir turi - bu moslashuvchan payvandlash liniyasi (FMS {-} w). Egiluvchan chiziqlar, shuningdek, bir nechta stantsiyalardan iborat, ammo farq shundaki, parvarish qilinadigan ishlarning barchasi bir xil paltolarga yopishtirilgan. Ushbu sxemalar har qanday stantsiyada pozitsiyalar bilan birga hamkorlik qilishlari va avtomatik ravishda siqiladi. Payvandlash robot tizimi avval palet raqamini yoki ish qismini aniqlaydi va bu ishning asarini avtomatik ravishda qaytarib oladi. Bu har bir stantsiyani hech qanday o'zgartirishsiz turli xil ishlarning payvandlashiga imkon beradi. Moslashuvchan payvandlash liniyalari Odatda kuzatilgan onaga ega bo'ladi, bu esa omborxonada saqlanadigan ish qismini avtomatik ravishda saqlash stantsiyasidan chiqaradi va ularni payvandlash roboti ish stoberining holatiga etkazib beradi. Bundan tashqari, u ish stantsiyasidan payvandlashning ish qismlarini olib tashlash va ularni tayyor mahsulot ishlab chiqarishga topshirish mumkin. Butun moslashuvchan payvandlash liniyasi rejalashtirilgan kompyuter tomonidan boshqariladi. Shuning uchun, kun davomida etarlicha ish joylari yig'ilgan va suvni saqlash stantsiyalariga joylashtiriladi va ko'chmanchi yoki minimal quvvatli ishlab chiqarish kechasida erishilishi mumkin.
Avtomatik payvandlash usulini ishlab chiqarishni avtomatlashtirish usulini tanlash zavod tanlash uning haqiqiy vaziyat va talablariga bog'liq. Xizmatkor payvandlash mashinalari katta partiyalar va sekin modifikatsiya tsikllari bo'lgan mahsulotlar uchun mos keladi va ish qismlari uzunligi kam ikki uzunlikdagi ikki uzunlikdagi payvand chaladir. Payvandlash robot tizimlari odatda kambag'al etishtirish uchun juda mos keladi, bu erda payvand choklari qisqa va ko'p bo'lishi mumkin va murakkab shakllarga ega bo'lishi mumkin. Moslashuvchan payvandlash liniyalari, ayniqsa ko'plab mahsulot navlari va kichik bir kattura o'lchamlari bilan bog'liq vaziyatlar uchun mos keladi. Hozirgi vaqtda xorijiy kompaniyalar nol (yoki minimal) inventarizatsiya qilmoqdalar.
