Mahsulot taqdimoti
R09 Injection Molding Robot - bu yuqori{1}}aniqlikdagi quyish uchun avtomatlashtirilgan robot qo'l bo'lib, plastik ish qismlarini qayta ishlashga qodir, ommaviy buyurtmalar uchun mos va moslashtiriladi.
Asosiy texnik parametrlar
| Parametr toifasi | Maxsus spetsifikatsiya |
|---|---|
| Travers zarbasi | 1500 mm |
| Strokni-tashqariga torting | P: 520 / R: 520 mm |
| Vertikal zarba | 950 mm |
| Armatura turi | 4 So‘rish + 2 Tutish |
| Joylashuvni aniqlashning aniqligini takrorlang | ±0,05 mm |
| Maksimal yuk | 8 kg |
| Quvvat quvvati | 2,91 KVA |
| Uskunaning og'irligi | 246 kg |
Afzalliklar va qo'llash sohalari
(I) Asosiy afzalliklar
Yuqori-Aniq ishlash
R09 qarshi kalıplama roboti to'liq servo haydovchidan foydalanadi, ± 0,05 mm takroriylikka erishadi, bu qismning aniq tutilishi va joylashishini ta'minlaydi.
Yuqori-samaradorlik
Ikkita{0}}qoʻl, ikki-qoʻl, qoʻsh stansiya dizayni bir vaqtning oʻzida turli stansiyalarda ish qismlarini qayta ishlash imkonini beradi, aylanish vaqti bor-yoʻgʻi 5,61 soniya va tez ushlash vaqti 1,5 soniya, ishlab chiqarish samaradorligini sezilarli darajada oshiradi.
Bardoshli
Kalit bo‘g‘inlar yuqori{0}}esinishga chidamli-po‘lat va yuqori{2}}aniqlikdagi podshipniklar bilan qurilgan bo‘lib, robot qismlarni tez-tez almashtirmasdan 8 yildan ortiq uzluksiz ishlashiga imkon beradi.
Moslashuvchan tutqich
Oxirgi effektor 4 ta so'rg'ichli + 2 mexanik tutqichlar bilan jihozlanishi mumkin, ular turli shakldagi ish qismlarini joylashtiradi.
(II) Ilova maydonlari va mos keladigan materiallar
| Ilova stsenariysi toifasi | Maxsus dastur ob'ektlari | Moslashuvchan materiallar |
|---|---|---|
| Inyeksion kalıplamani avtomatlashtirish | Har xil plastik mahsulotlar (masalan, maishiy texnika korpuslari, 3C elektron konstruksiya qismlari, kundalik-foydalanadigan plastik qismlar) va yugurish chiqindilari | Muhandislik plastmassalari va ABS, PP, PE, PC va PA kabi{0}}umumiy maqsadli plastmassalar; issiq yuguruvchi va sovuq yuguruvchi qoliplar tomonidan ishlab chiqarilgan ish qismlariga mos keladi |
| Avtomobil ehtiyot qismlari ishlab chiqarish | Avtomobil ichki qismlari (asbob panellari, eshik panellari, ustunli trim panellari), tashqi qismlar (panjara, trim chiziqlar) va elektron komponentlar korpuslari | Ob-havoga-bardoshli plastmassalar, taʼsirga{1}}oʻzgartirilgan plastmassalar va past-VOC ekologik toza plastik materiallar |
| 3C elektronika ishlab chiqarish | Mobil telefonning o'rta ramkalari, noutbuk korpuslari, ulagichlar, kamera qavslari va boshqa nozik in'ektsion-qismlar | Shisha tolali plastmassalar,-olovga bardosh beruvchi{0}}plastmassalar va yuqori porloq-plastmassalar kabi maxsus modifikatsiyalangan plastmassalar |
(III)-Sayt simulyatsiyasi va tizimli yaqin{1}}yuqoridagi displey
Shakl 2.1 Saytdagi{1}}fizikaviy obyekt diagrammasi
Kulonni o'rgating
Baza ko'taring
2.2-rasm Har bir komponentning diagrammalarini-yopish
Inyeksion kalıplama manipulyatorining ish oqimi:
Kutish va boshlash: Manipulyator xavfsiz holatda kutadi. Inyeksion kalıplama mashinasi inyeksiya, bosimni ushlab turish va qolipni ochishni tugatgandan so'ng, u qism{1}}qabul qiluvchi signalni oladi va ish oqimini boshlaydi.
Aniq joylashishni aniqlash: Ikki qo'lni qolip bo'shlig'ining yuqori qismiga haydash uchun shpal o'qi va{0}}tashqariga tortish o'qi sinxron harakat qiladi. Tizim oldindan belgilangan koordinatalar va vizual kompensatsiya asosida asbobni maqsadli joyga aniq joylashtiradi.
Qismni ushlash: Asbob tsilindri ishga tushadi, bunda 4 ta assimilyatsiya va 2 ta tutqich mexanizmi bir vaqtda ishlaydi. Vakuumli so'rg'ichlar ishlov beriladigan qismning yuzasini adsorbsiyalaydi va mahkam ushlab turish mexanizmlari barqaror ushlashni ta'minlash uchun ish qismining chetlarini qisadi.
Xavfsiz yechib olish: Chiqaruvchi{0}}oʻq ikki qoʻlni orqaga tortish uchun harakatlantirib, ishlov beriladigan qismni qolipdan toʻliq ajratib turadi. Keyin pastki o'q va shpal o'q ish qismini belgilangan joyga tashish uchun bog'lanadi.
Chiqarish va tiklash: Asbob ish qismini bo'shatadi va qo'sh qo'llar asl yo'l bo'ylab kutish holatiga qaytadi va bir ish siklini bajarish uchun inyeksion kalıplama mashinasidan keyingi qolipni ochish signalini kutadi.
Uskunalardan foydalanish bo'yicha tavsiyalar
Atrof muhitga moslashish talablari
Uskunalar qattiq chang va kuchli tebranishlardan xoli doimiy harorat-dastgoh muhitida ishlatilishi kerak. Atrof-muhit haroratini 5-40 daraja va nisbiy namlikni 30% -80% oralig'ida nazorat qilish tavsiya etiladi. Inyeksion kalıplama mashinasi atrofida 1,5 m dan katta yoki unga teng xavfsiz ish maydoni ajratilishi kerak. Elektr ta'minoti tizimi mustaqil topraklama terminali bilan jihozlangan bo'lishi kerak va kuchlanishning o'zgarishi diapazoni ± 10% ichida nazorat qilinishi kerak.
Dastlabki ishga tushirish punktlari
O'tish, tortish{0}} va vertikal o'qlarning boshlang'ich koordinatalarini sozlang va har bir o'qning harakat chegaralari va yumshoq chegaralarini sinab ko'ring. Vakuum adsorbsion bosimini (0,4-0,5 MPa) va armaturalarni siqish kuchini sozlang; yuqori tezlikda ishlash vaqtida hech qanday shovqin yoki jitter boʻlmasligini taʼminlash uchun ikki qoʻlning birgalikdagi harakat traektoriyasini tekshiring.
Kundalik texnik xizmat ko'rsatish tarkibi
Kundalik operatsiyadan oldin: Vakuumli so'rg'ichlarning eskirishini va armatura tsilindrlarining havo bosimini tekshiring va armatura yuzasidagi plastik qoldiqlarni tozalang.Haftalik texnik xizmat ko'rsatish: Shlangi/tashqariga{0}}oʻqlarning uzatish mexanizmlariga moy surtma surting, reduktorning moylash moyi darajasini tekshiring va barcha ulash murvatlarini torting.
Muntazam chuqur parvarishlash bo'yicha tavsiyalar
Oylik tekshiruv: Servo motorlar va drayverlarning issiqlik tarqalish fanatlarini, havo quvurlari bo'g'inlarining muhrlanishini tekshiring va favqulodda to'xtatish tugmasi va xavfsizlik yorug'lik pardasining tetik sezgirligini tekshiring.
Har chorakda kalibrlash: Har bir o'qning takroriy joylashish aniqligini qayta sozlang (xato ±0,05 mm dan kam yoki unga teng) va moslamalarning parallelligini tekshiring.
Issiq teglar: r09 qarshi kalıplama roboti, Xitoy r09 qarshi kalıplama roboti ishlab chiqaruvchilari, etkazib beruvchilari, zavodi
