Robotni o'rnatish - saytida bo'lib o'tadi, ammo haqiqiy ishlab chiqarish muhiti, kosmik foydalanish kabi omillarga ta'sir qiladi, bu esa barcha robotning ko'plab postlarini cheklaydi. Bu oson ish paytida, uni ishlab chiqilgan tezlikda ishlashiga to'sqinlik qiladigan sanoat robotining tebranish va boshqa joyga olib kelishi mumkin. Shu sababli, o'rnatilgandan keyin - saytda disklab berish va kalibrlashda va sanoat robotini haqiqiy ishlab chiqarishga undirish juda muhimdir. Xususan, axloqsizlik ishlari asosan quyidagi ikki jihatni o'z ichiga oladi:
1 Agar bunday robot ishlab chiqarishga to'g'ridan-to'g'ri ishlab chiqarilsa, har bir o'qning tortishish markazi texnik nuqtai nazaridan aniq o'rnatilishi mumkin emas, potentsial ishlab chiqarish jarayonida siltang. Bu nafaqat oddiy sanoat ishlab chiqarishga ta'sir qiladi, balki ishchilar hayotiga xavf tug'diradi. Shuning uchun sanoat robotining har bir o'qini yo'q qilish juda muhimdir. Odatda, sanoat robotlari har bir o'qda - daromad belgilari mavjud. Ushbu holatga qaytarilgan har bir o'qni ishlatilayotgan ma'lumotni bajaradi. Bundan tashqari, robot bazasi odatda har bir o'qning kelib chiqishi va oltita o'q uchun mos keladigan burchaklar paydo bo'lganligini ko'rsatadi; Bular tuzatish paytida muhim ma'lumot nuqtalari. Biroq, aniq nosozliklarni sayt muhiti va vazifa asosida tahlil qilishni talab qiladi. Masalan, nosozliklar oqilona "yo'nalish" ni amalga oshirishi mumkin, keyin har bir nuqtani ketma-ket ravishda olib borishni rejalashtiradi, tegishli ma'lumotlarni yozib oling va natijada takroriy eksperimentlarni amalga oshirish va ishlab chiqarish tajribasini ishlab chiqarishning har bir o'qi bilan birgalikda ishlab chiqarishning haqiqiy talablariga muvofiq qaytaradi.
2 Masalan, ular olingan signallar asosida belgilangan signallarni to'ldirishlari mumkin, ular yangi muhitlarga tezda moslashadilar. Sanoat robot tizimlari izolyatsiyada qo'llanilmaydi; Ishlab chiqarishda ular boshqa periferik qurilmalarga ulanishi kerak. Ushbu periferik qurilmalarning signallari sanoat robot tizimining - havolasi orqali sanoat robot tizimining signallari bilan bog'lanishi kerak. Shuning uchun signalni qayta ishlash va sanoat robotlarini olib tashlash o'rnatgandan keyin muhim qadamdir va ular ishlab chiqarishga tayyor. Xususan, - havola sozlamalari sozlanishi kerak. Biroq, - LC -} LIC Homat signallari tomonidan o'rnatilgan idoralar signallari PCC modeli, master stantsiya, qul stantsiyasi va stantsiya ma'lumotlariga mos kelishi kerak. Signal sozlamalari tugagandan so'ng, barcha signallar PLC dasturlash paytida ro'yxatga olinishi va izohlanishi kerak. Bunday signalni buzgandan keyingina sanoat roboti rasman ishlab chiqarishga olib kelishi mumkin.
