Motors
① engil vazn
Robotlar uchun motorlarning o'lchami va og'irligi juda sezgir. Yuqori - magnit materiallarni optimallashtirish, kompleks dizaynni optimallashtirish, kompleks optimallashtirish, kompleks optimallashtirish, ularning o'lchamlari va vazni samaradorligini oshirish va robot motorlarining asosiy texnologiyasi uchun juda muhimdir.
Yuqori tezlik
Kamlanish nisbati sezilarli darajada moslashtirilmasa, motorning maksimal tezligi robotning oxirgi efforining tezligi va tsikl vaqtiga ta'sir qiladi. Bundan tashqari, past tezlik koeffitsienti motorning inertiya mosligiga ta'sir qilishi mumkin; Shuning uchun, motorning maksimal tezligini oshirish, shuningdek, robot motorlari uchun asosiy texnologiya hisoblanadi.
① to'g'ridan-to'g'ri haydovchi, ichi bo'sh yadro
Hamkorlik va ixcham robotlarning talablari doimiy ravishda pishib etish va targ'ib qilish bilan, engil va ixcham robot tuzilmalari tobora ko'payib bormoqda. Developing high-torque direct drive motors, disc-type hollow core motors, and other robot-specific motors is a future trend.
Servo
① Tez javob, aniq joylashtirish
Servoning javob vaqti robotning tezkor boshlanishiga bevosita ta'sir qiladi - ish samaradorligi va tsikl va tsikl vaqtiga ta'sir qiladi.
sensorsiz elastik to'qnashuv yutug'i
Xavfsizlik - bu robotning ishlashini baholash uchun muhim ko'rsatkichi. Kuch yoki moment sensorlarini qo'shish strukturaviy murakkablik va xarajatlarni oshiradi. Kododer va motorli oqim almashinuviga asoslangan sensorsiz elastik to'qnashuv texnologiyasi robotning tuzilishini yoki xarajatlarni ko'paytirmasdan robot xavfsizligini ma'lum darajada yaxshilay oladi.
Integratsiyalashgan drayver va boshqarish tizimi
Ko'p - cpus va multi - Croe Cpus va Multi - akis drayveri va nazorati, drayverning o'lchami va narxini pasaytirishda tizimning ishlashini yaxshilaydi.
④ Onlayn moslashuvchan Chatterni bostirish
Sanoat robotining olinadigan binolar ko'p - AXSATINATISH, Og'ir yuklar va tez boshlanadigan va to'xtash paytida Choperlik tuzilmalarini siqib chiqaradi. Robotning qattiqligi Motor Servo qattiqlik parametrlariga mos kelishi kerak; Haddan tashqari qattiqlik tebranishni keltirib chiqaradi, sust staktiv yetarli emas Robotning qattiqligi turli xil pozitsiyalar, postlar va asboblar yuklari ostida o'zgaradi, bu "{4}}}}" Servo "Sertifikati" Sarfi "sug'urta narxlari bo'yicha barcha ish sharoitlarini qondirishni qiyinlashtiradi. Onlayn adaptiv Chatter Gatterner texnologiyasi parametrlarni sozlash talablarini, bir vaqtning o'zida qattiq mos keladigan va chastirlashni davom ettiradigan aqlli boshqaruv strategiyasini taklif etadi. Bu robotning tugashini bostirishi mumkin - effektni yo'q qilish va tugatish - Efforing prosivi aniqligi aniqlandi.
