Asosiy texnik parametrlar

Parametrlar toifasi	Muayyan spetsifikatsiya	Yadro funktsiyasi
Qo'l tepa	2563mm	Materiallarni kutayotgan maydonni, materiallarni tushirish joyini, pedal mintaqasini tushirish, yig'ish va 3D ko'rish usullariga, shuningdek kancyttsiyalar bilan paltoli joylarni ta'minlaydi.
Joylashtirish aniqligini takrorlang	± 0,1mm	Uchrashuvni kutib turgan materiallardagi material sumkalari va palozetik pederallar bilan aniq mos kelmaydi, podpolkovnik solingan joylar, podpolkovnikning palletlash paytida o'tkazib yuborilgan joylarni o'tkazib yuboriladi.
Maksimal yuk	50 kg	Belgilab, igna materiallarini tushirish, ignali buyumlarni tushirish, shuningdek, materiallarni tushirish va paltolarni tushirish va paleterizatsiya qilishning yuk talablariga muvofiq.
Quvvat qobiliyati	8.87kva	Quvvatni robot tanasi, elektr boshqaruvi kabinetiga, silindr va uzluksiz materiallarni tushirishni ta'minlaydigan tsilindr dalasi va silindrli drayverni ta'minlaydi.
Uskunaning og'irligi	Taxminan 725 kg	Materialni tushirish va og'ir - yuqori - chastotali materiallarni tushirish va yuqori {}} chastotali materiallarni tushirish va yuqori {}} chastotali materiallarni tushirish va yuqori {}} chastotali materiallarni tushirish va yuqori darajadagi yuklash joylarini kamaytiradi.
Himoyachilar	Bilak iP54, tana IP40	Tozalash stsenariysidagi chang va moddiy sumka qoldiqlaridan himoya qilishni, shuningdek, paletriodagi turdagi muhitga moslashish, ikkala operatsion muhitga moslashish.

product-1600-1021

Afzallik va amaliy maydonlar

(I) asosiy afzalliklari

3D Vabord + Materialni tushirish avtomatlashtirish:Shift - 3D 3D Vias-Scanning skanerlash tizimi avtomatik ravishda kutilayotgan materiallar pozitsiyasini qo'lda joylashtirishsiz aniqlaydi; Silindr bog'lash mexanizmini pastga yo'naltirish va olish uchun olib tashlaydi, -} sumkalarni tushirish va uni tushirish bilan "Sekin lavozim va notekis BAD - buzilish" ni tushirish, "Sekin joylashtirish va notekis sumka" ni tushirish, qo'lda yuklashda qo'llaniladi.

Yuqori paltoli aniqlik va kuchli stacking barqarorligi:Kance Fecutura ko'p - - - -} arpon orqali o'lchaydi. Radetitsion joylashuv aniqligi bilan birlashtirilgan ± 0,1mm, paletizatsiyani qoplashning og'ishi kichik, bu esa material qulashi stavkasini kamaytiradi va yuqori - uchun zarur bo'lgan talablar uchun pulli stsenariylar.

(Ii) Ilova maydonlari va mos materiallar

Amaliy stsenariy toifasi	Maxsus dastur ob'ektlari	Mashbometlash materiallari
Materiallarni tushirish operatsiyasi	Granuary material sumkalar (masalan, plastik granulalar, yem), chang materiallar (masalan, tsement, un)	Polipropilen sumkalar, polietilen sumkalar, kraft qog'oz kombinum sumkalari
Paletkalashtirish operatsiyasi	Karton (masalan, uy jihozlari qadoqlash, oziq-ovqat mahsulotlari), moddiy qutilar (masalan, plastik aylanma qutilari, metall materiallar qutilari)	Gofrirovka qilingan karton, abs plastik qutilar, sovuq - o'ralgan po'latdan yasalgan material qutilari

(Iii)Ilova maydonlari va moslashuvchan materiallar

Rasm 2.1 3 d simulyatsiya diagrammasi

2-rasmda - sayt jismoniy ob'ekt Diagrammasi

Robot elektr boshqaruv kabineti

Sozlamalarni tushirish barreli

Robot fasl (almashtirilishi)

3D Vision integratsiyasining tizimi

Robot uchun belgilangan balandlik bazasi

2.2-rasmda - har bir komponentning sxemalari

Maxsus materialning yadro ish oqimlari robot quyidagicha:

1. Operator materiallarni kutayotgan materialni tashkil etadi (moddiy sumka texnik xususiyatlariga bo'linadi), 3D violoniy skanerlash tizimini ishga tushiradi va skanerning materialini kutish maydoni va materialni tushirish maydoni bilan to'ldiradi;

2. 3D ko'zni skanerlash materiallar kutayotgan sohadagi material sumkalarining mavqeini aniqlaydi, robot faslni maqsadli material sumkasidagi yuqoriga ko'taradi;

3. Silindrni vertikal ravishda yuqoriga qarab joylashtiring va robot material sumkasini ushlaydi va uni material tushirish maydonchasiga olib chiqadi;

4. Materialni yirtib tashlash uchun bir-biringiz tashqariga chiqadi. Barcha ichki materiallar kolonnani tushirish maydonchasiga kirgandan so'ng, robot keyingi materialni tushirishga tayyorlaydi va tayyorlaydi.

Robotni paleter robotning yadro ishlashi quyidagicha:

1. Robot kancase-ni paletiklashtirilgan saqlash joyiga o'tish uchun olib boradi va materiallarni ushlash uchun yaqin (masalan, kartonlar) ga yaqin bo'lgan ilgaklar;

2. Xetkazib berilgan yo'lga kelsak, robot materiallarni paletizatorli pedalni yuqori darajaga ko'taradi, materiallar burchagini rostlaydi, keyinchalik bitta pallovni tugatish uchun ilgaklarni chiqaradi;

3. 1-2 bosqichlar pedali materiallar belgilangan balandlikdagi balandliklarga etib borguncha va robot paltoli yo'lovchilarning keyingi partiyasini kutish uchun tiklanadi.

Mos keladigan uskunalardan foydalanish bo'yicha takliflar

01/

Atrof-muhitni moslashtirish talablari: u atrof-muhitda og'ir chang va zo'ravon tebranishdan xoli foydalanish kerak; Moddiy kolleksiyamni yuk tushirish joyiga o'rnatilishi kerak va paletizator hududidagi pedallar gorizontal holatda saqlanishi kerak; 3D Xanash skanerining ob'ektivi changni tan olishning aniqligiga ta'sir qilishining oldini olish uchun muntazam ravishda tozalash kerak;

02/

Birinchi ishga tushirishning asosiy ballari: birinchi foydalanishdan oldin 3D-violonni skanerlash diapazonini va tan olinish sezgirligini baholash kerak; Belgilangan joyning kesish chuqurligi va keng qamrovli kuchini sinab ko'rish, shuningdek, tushirish paytida qopqoqning oqish kuchi mos ravishda, yiqilib tushganda yoki yiqilib tushish paytida pasayish yoki yiqilish paytida paydo bo'lishi mumkin emasligini ta'minlash;

03/

Kundalik parvarishlash tarkibi:
Kundalik operatsiyadan oldin: Materialni tushirish moslamasini tekshiring (agar igna uchquni bo'lsa, vaqt ichida almashtirilsa) va chiziqning yuzasida qoldiqli materiallar yoki materiallarni tozalash;
Haftalik parvarish: silindrli drayver tizimiga maxsus moylash moyini qo'shish, bog'lanish mexanizmi moslashuvchanligini tekshiring va ilgaklar va armatura orasidagi biriktiruvchi vintlarni mahkamlang;
Oylik inspektsiyasi: 3Dis Vizyon tizimi va silindrli pnevmatik quvurlarning muhofamlarini tekshiring va materialni tushirish va palletlash dasturlarini sinovdan o'tkazish;
Har chorakda kalibrlash: Re - 3D Varsand tanib olish aniqligini va robotning repetitsion holatini uzoq vaqt {{}}} atamalarining barqarorligini ta'minlash uchun takroriy ravishda takomillashadi.