Asosiy texnik parametrlar

Parametrlar toifasi	Muayyan spetsifikatsiya	Yadro funktsiyasi
Qo'l tepa	1000mm	"Konveyer kamar -" konveyer kamarini aniqlash "ning operatsiya doirasini aniq qamrab oladi - konveyer 2" Qisqa - - Masofadagi materiallarni saralash va pozitsiyalar tuzatilishi.
Joylashtirish aniqligini takrorlang	± 0,1mm	Moddiy yo'naltirish va pozitsiyaning tuzatilishini tuzatishni ta'minlaydi, moddiy saralashning og'ishlari natijasida kelib chiqadigan xatolardan qochadi.
Maksimal yuk	3kg	Maqsadli saralash stsenariysi talablariga mos keladigan kichik va tarqoq materiallar (masalan, elektron tarkibiy qismlar, mayda plastik qismlar va boshqalar) barqaror ravishda ko'tariladi.
Quvvat qobiliyati	3.18kva	Robot tanasi, 2D-vianbuki integratsiya tizimi va yordamchi konveyer kamarlari uchun butun saralash jarayoni uchun barqaror quvvat ta'minotini ta'minlash.
Uskunaning og'irligi	Taxminan 104 kg	Operatsiya paytida robotning tarkibiy barqarorligini saqlaydi va konveyerning tebranishini saralash aniqligini pasaytiradi.
Himoyachilar	Ip40	Saralash muhitidagi engil changda robotning harakatlanuvchi qismlari va ko'rish tizimini himoya qiladi va xizmat ko'rsatish uchun xizmat ko'rsatishni ta'minlaydi.

101

Afzallik va amaliy maydonlar

(I) asosiy afzalliklari

Yuqori - aniq joylashtirishni tuzatish

Reptaptni takrorlash aniqligiga ishonish ± 0,1 mm, robot 2D nuqtai nazaridan yo'naltirilgan signallarga aniq javob berishi va saralangandan keyin materiallarning yagona postlarini tezda o'zgartirish va tartiblashdan keyingi materiallarni tezda o'zgartirish mumkin.

2D Visabkativ operatsiya

2Dananbozlik integratsiyasining tizimi bilan jihozlangan materiallarning pozitsiyasi va yo'naltirilganligi, belgilangan standartlarga mos keladimi va qo'lda aralashish, qo'llanma avtomatlashtirish darajasini oshiradi.

Kamarni konveyerga moslashtirish

1-konveyer kamariga va konveyer 2 konveyer bilan bog'lab, konveyerlarning mozaligini yig'ish yoki saralashning oldini olish va saralashning oldini olish va saralashning oldini olish va saralashning oldini olish va saralashning oldini olish va saralashning oldini olish va saralashning oldini olish va saralashning oldini olish va saralashning oldini olish uchun saralash ritmini sinxronlashtiradi.

(Ii) Ilova maydonlari va mos materiallar

Amaliy stsenariy toifasi	Maxsus dastur ob'ektlari	Mashbometlash materiallari
Elektron ishlab chiqarish sanoati	Kichik qarshilik ko'rsatuvchilar, unak vositalari, chip tashuvchilar, ulagichlar va boshqa elektron komponentlar	Plastmassa, metallar, kulolchilik
Engil sanoat	Kosmetik namunalar, stantsiyalar joylari (masalan, qalam qopqoqlari, tugmalari kabi), oziq-ovqat qadoqlarini qadoqlashning kichik qismlari	Plastmassa, qog'oz, kompozit materiallar
Avtomobil ehtiyot qismlari	Kichkina qisqichlar, simli haroratlar ulagichlari, mikro - sensor korpuslari	Plastmassa, engil metallar

(Iii)- sayt simulyatsiyasi va strukturaviy {{1} -

product-1094-946

2.1-rasm - Sayt jismoniy ob'ekt Diagrammasi

Moddiy konveyer kamar

Sentyabr kombinatsiyasi

Elektrni boshqarish uchun robot

2D Vision integratsiyasining tizimi

2D ko'z kamerasi

2.2-rasmda - har bir komponentning sxemalari

Saralash robotining yadro ish oqimi quyidagicha:
1, operatorlar materiallarni konveyor kamariga konveyerda pardada joylashtiradilar; Konveyer kamar 1 materiallarni 2Dansni aniqlash maydoniga o'zgartiradi va etkazadi.
2, 2Dananbent integratsiyasi tizimi real {{2} reallashtirish va pozitsiyani oldindan belgilangan standartlarga mos kelishini aniqlash uchun vaqtni aniqlaydi.
3, agar g'ayritabiiy moddiy holat aniqlansa, tizim robotga darhol signal yuboradi; Materiallar robotning ish turiga o'tishdan so'ng, robot ularni pozitsiyani tozalash uchun yig'adi.
4, robot konveyer kamariga nisbatan tuzatilgan materiallarni joylashtiradi, keyin kutish holatiga qaytaradi va ularni konveyer kamariga joylashtirishdan oldin, robotning ish maydoniga kirishni kutadi. Ushbu tsikl takrorlanadi.

Mos keladigan uskunalardan foydalanish bo'yicha takliflar

01/

Atrof-muhitni moslashtirish talablari:Robotni quruq tuproqsiz quruq atrofda ishlatish tavsiya etiladi va to'g'ridan-to'g'ri kuchli yorug'lik. Kuchli yorug'lik 2D-vissiya tizimining aniqlanishiga xalaqit beradi, chang saralash jarayonining silliqligi ta'siriga ta'sir qiladigan konveyer kamarining uzatish qismlarini to'sib qo'yishi mumkin.

02/

- Komissiya asosiy fikrlar:Birinchi foydalanishdan oldin 2-band tizimi va robot o'rtasidagi muvofiqlashtirish darajasini va robot robotning harakat ko'rsatmalariga aniq mos kelishini ta'minlash uchun koordinataga mos keladigan ilmiy darajani kalibrlash darajasiga e'tibor qarating; Shu bilan birga, konveyer kamari tezligi va robotning saralash ritmi o'rtasidagi muvofiqlikni sinab ko'ring va moddiy aloqalarning bo'shliqlaridan saqlaning.

03/

Kundalik parvarishlash tarkibi:

Kunlik yuzasidan chang yoki dog'larni olib tashlashdan oldin 2D ko'z linzalarini tozalang va aniqlanish aniqligini ta'minlash.

Konveyer kamarining elektr kamarlarining uzatilish kamarlari va kamarini konveyer konveyerini har hafta konveyer va kamar yarashmasligi tufayli tuzatishning oldini olish uchun kerak bo'lganda sozlang.

Har oy robotning harakatlanuvchi bo'g'imlarining moylanishini tekshiring, maxsus moylash materiallarini qo'shing va shu bilan birga elektr uzatish liniyalari va ko'rish tizimiga ulanish liniyalarining barqarorligini tekshiring.

Konveyer konveyer kamarini muntazam ravishda tozalang, konveyer konveyer kamaridan tozalang va keyinchalik materiallarni aniqlash va saralashiga ta'sir qiluvchi qoldiq materiallardan saqlaning.